Prüfstände und -komponenten

Bewegungsplattform

Die Bewegungsplattform von FGB ist Teil eines Demonstrationsprüfstandes für Fahrassistenzsysteme (z. B. Spurhalteassistent, Abstandsregelung etc.).

Die jeweilige Fahrsituation wird über Surround-Bildschirme visualisiert. Mit vier servo-elektrischen Aktuatoren werden Ganzfahrzeugbewegungen wie Heben, Nicken, Rollen und Wanken und damit ein realitätsnahes Fahrgefühl realisiert. Weiterhin kann optional die Plattform um einen Lenkaktuator erweitert werden. Damit wird ein aktives Reaktionsmoment der Vorderräder gegen eine Lenkbewegung generiert.

Die Bewegungsplattform mit einer Aufstellfläche von 6 x 3 Metern ist modular aufgebaut und durch fahrzeugspezifische Unterbodenadapter an verschiedenste PKW-Fahrzeugmodelle anpassbar. Sie lässt sich in zwei Hälften zerteilen (Heckmodul und Frontmodul) und ist dadurch zum einfachen Transport in optionalen Rollcontainern geeignet. Der hochsteife und dennoch leichte Grundrahmen ist als Schweißkonstruktion (verzinkt) ausgeführt und nimmt die entstehenden statischen und dynamischen Kräfte sicher auf.

Die vier Radaufstandsmodule, bestehend aus servo-elektrischen Aktuatoren, sind stufenlos inklusive der Radfixierung für Vorder- und Hinterachse um +/ – 75 mm einstellbar.

Die Radstandsanpassung erfolgt über entsprechende Zwischenadapter. Das optional erhältliche Transportsystem besteht aus drei stabilen Transportkisten, zwei für je eine Plattformhälfte und eine dritte Kiste für die Steuer-/Regelelektronik sowie eine Auffahrrampe und die typenspezifischen Adapter.

Alle drei Transportkisten sind mit Lenkrollen versehen, aber auch mit Gabelstapler oder -hubwagen umsetzbar. Vier adaptierbare Rollen gewährleisten die leichte Verschiebbarkeit der ganzen Bewegungsplattform auch noch nach dem vollständigen Aufbau.

ca. 6 m x 3 m

ca. 1500 kg (ohne Transportsystem)

ca. 25 kW

± 75 mm

± 16 kN

0.3 m/sek.

1.55 m/sek.²

< 55 ms

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Mario Wolf

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